8031单片机构成发射架零位显示系统

通过发射架随动系统的零位显示，可以判定其误差电压的大小，相位及工作状况是否良好。本文就以８０３１单片机为主件构成的发射架随动系统的零位显示系统的结构，原理，特点及软件设计等作了介绍。     

大功率、数字化电液随动技术在导弹发射装置中的应用

通过机电随动系统与电液随动系统特点的简要对比，阐述了在导弹发射装置中使用电液随动系统的优越性，系统基本组成原理及控制方法。     

基于模糊单神经元PID的车载发射装置随动控制策略研究

对于车载防空武器系统而言,往往需要随动系统快速、高精度地跟踪目标,跟踪效果的优劣直接影响到武器系统作战效能的发挥。为提高随动装置的快速性和精度,提出一种将单神经元与模糊PID控制相结合的位置随动控制策略,应用机理分析和实验结合的方法建立随动系统数学模型,并运用Matlab中的Simulink进行仿真。仿真结果表明:所提出的随动控制策略,可以显著提高发射装置的静态、动态跟踪性能,验证了该随动控制策略的可行性。     

基于重复控制的遥感器两轴随动同步控制系统

扫描系统可以使光学遥感器获得更大的成像幅宽。为实现大角度扫描,光学系统采取扫描主镜和半角随动镜的两轴形式。文章对光学遥感器扫描系统两轴随动的同步控制问题进行了研究,针对两轴随动装置周期性较强的特点,提出在主从同步系统的常规PID控制系统基础上增加重复控制环节,重新设计了一个改进的同步控制器。利用重复控制对周期性外激励信号的跟踪、抑制性好的特点,增强系统对同步误差的抑制作用。仿真结果表明,利用重复控制理论设计的同步控制器在保证原有系统跟踪精度和动态性能的前提下,有效的减小了扫描成像时间段内的同步角度误差。扫描成像阶段内同步误差减小了78%。     

基于随动平台的天文-惯性复合制导系统在弹道导弹上的应用研究

详细介绍了基于随动平台的天文-惯性复合制导系统的原理。研究了随动平台跟踪星体的机理；推导了控制随动平台转动所需的计算公式；讨论了星体跟踪器对平台误差角的观测过程；导出了星体跟踪器的测量输出与平台误差角之间的数学方程。仿真结果表明，天文-惯性复合制导系统可以有效地修正导弹的初始定位定向误差及初始对准误差。该系统精度高，可行性强，特别适合在机动发射的弹道导弹上使用。     

基于随动平台的天文-惯性复合制导系统在弹道导弹上的应用研究

详细介绍了基于随动平台的天文-惯性复合制导系统的原理.研究了随动平台跟踪星体的机理;推导了控制随动平台转动所需的计算公式;讨论了星体跟踪器对平台误差角的观测过程;导出了星体跟踪器的测量输出与平台误差角之间的数学方程.仿真结果表明,天文-惯性复合制导系统可以有效地修正导弹的初始定位定向误差及初始对准误差.该系统精度高,可行性强,特别适合在机动发射的弹道导弹上使用.     

基于自适应模糊滑模的卫星姿态控制方法

研究了对地观测卫星的非线性姿态控制方法.建立了对地观测卫星基于四元数的误差姿态运动学方程和姿态动力学方程.设计滑模变量,用滑模变结构控制保证系统的稳定性和对强干扰的鲁棒性,用自适应模糊系统消除滑模控制中固有的控制变量抖振.用非自治系统的Lyapunov稳定性理论分析证明了设计的闭环系统为一致渐进稳定.数值仿真结果表明:设计的控制方法在大角度姿态随动和受较大时变干扰力矩作用时均有良好的控制效果.     

以色列声称需要研制一种反机动导弹武器

据《航空周刊》1991年6月24日报道,以色列国防部长说,在海湾战争中多国部队的空射型武器未能有效地瞄准和攻击伊拉克的飞毛腿导弹机动发射架。这表明以色列必须要研制一种能摧毁导弹机动发射架的武器。 战后的分析表明,伊拉克的导弹发射架都是由多国部队的特殊地面队摧毁的。现在要研制一种能摧毁导弹机动发射架的武器系统,其关键是要研制出具有较大空中待机能力的远程遥控飞行器(RPV)。以色列已制造了几个RPV系统,     

某位标器抗扰控制技术研究

对某位标器抗扰控制技术进行了研究。建立了位标器随动系统模型,针对比例积分微分（PID）控制的局限性,引入微分跟踪器构造微分环节,用系统观测器重构补偿扰动影响,以改善系统的控制效果。仿真结果表明：加入微分跟踪器和观测器的系统有较好的抑制干扰能力,系统鲁棒性提高,削弱了扰动对系统性能的影响。     

美苏部署的战略武器系统对比

[1]包括值勤导弹发射架以及正在进行大修、日常维修、更换和应用最现代化技术的发射架。[2]不包括试验和训练发射架,但包括试验场的发射架,这些发射架被看成是现役武器的组成部份。[3]包括所有核动力潜艇上的发射架,对苏联来说。还包括G级柴油动力潜艇上的新式潜射弹道导弹现役发射架——老式潜射弹道导弹在限制战略武器会谈中不作考虑。     

MX导弹发射架的燃气发生器

目前,MX导弹发射架中采用了五种不同类型的固体推进剂燃气发生器。前四种均采用气动作动筒,第五种则是水冷式燃气发生器。近年来,随着对发射架要求的改变,上述两种基本类型的燃气发生器也有了明显的变化。现在,内安装的作动筒发生器已用来代替外安装的作动筒发生器。而水冷式燃气发生器则代替了热燃气弹射系统。这两种新发生器的样机业已研制出来,并作了试验。试验结果表明了新设计方案的优越性。此外,这两种新设计方案还可大幅度地降低发射架的寿命周期成本。     

降低发射装置随动系统功率放大器结温的方案设计

通过理论阐述和Matlab仿真，对某型号发射装置随动系统功率放大器结温高的原因进行了分析；同时结合随动系统所用的IGBT器件的伏一安特性，给出了在主回路中采用并联IGBT降低功率放大器结温的设计方案。     

西北风导弹的两种新型发射架

马特拉公司最近推出了西北风极近程地空导弹的两种新型发射架Albi和Atlas,这两种发射架都是轻型双联装发射架,备有两枚待发导弹,由一名射手操纵。 Albi(双弹轻型发射架)装在一个可升降的旋转支架上,可     

法国海军订购马特拉公司的Simbad发射架

法国海军订购了28个马特拉公司的Simbad发射架,以提高其舰队的防空和反导弹能力。 Simbad是一种双管发射架,适于安装在20mm炮架上。发射架靠手动瞄准目标,发射前操作人员用光学瞄准具锁定目标。Simbad发射架装备了标准的西北风近程面空导弹,该导弹装有被动红外导引头,具有发射后不管能力。11个国家订购     

某地空导弹发射架的维修性分配

文中对某系列导弹发射架使用维修数据资料统计结果的基础上，结合某型导弹发射架的研制工作过程中进行的可靠性试验与寿命试验的试验结果对其平均修复时间和排除故障维修性指数进行了分配，并给出了维修的技术等级。     

陆基飞鱼反舰导弹系统

英国 Vosper Thornycroft 有限公司已向英国海军交付了一套陆基飞鱼反舰导弹系统,该系统将用于直布罗陀海峡的防御。该公司只用不到12个月的时间就完成了北约所委托的任务。他们用英国海军提供的主要设备没计、制造了这套全机动式的可以独立工作的陆基飞鱼反舰导弹系统。该系统由两个装在拖车上的双联装发射架、一个控制舱、一个物资贮备和生活舱及两台移动式发电机组成。此外它还装有自己的目标指示系统。     

对空目标用有翼导弹和无翼导弹的比较

空气动力学决定了导弹的速度、高度、射程、机动性和稳定性.这些因素与推进、制导和控制以及战斗部共同决定了导弹的有效性.空气动力学的普遍性的影响,使空气动力学专家必须作多方面折中考虑,最重要的是考虑采用有翼导弹还是用无翼导弹.空气动力对导弹的尺寸、重量、同飞机和发射架的适合性以及系统复杂性都有影响.     

最优控制理论在液压位置随动系统综合中的应用

1.前言本文对于用液压马达拖动的飞行姿态模拟转台——一种典型的液压位置随动系统给出一种利用现代控制理论的最优控制设计方法。数学模拟和实验结果证明这种方法的工程可行性和改进系统性能的有效性。飞行姿态模拟转台是飞行器的重要仿真设备。从应用角度来看,我们最关心的是它在时间域上的响应特性,即对于控制输入的高准确度的跟踪特性。为了提高模拟转台在这一方面     

三体随动跟踪式重力卫星姿态与无拖曳控制方法

采用非接触洛伦兹力执行器代替微推进系统,提出一种“质量块—载荷舱—平台舱”三体随动跟踪式重力卫星总体架构,避免传统低低跟踪重力场测量卫星设计中的质心波动与执行机构带来的动力学不确定性影响。其次,建立了该架构下的卫星姿轨耦合动力学模型,并在此基础上针对动力学非线性耦合项的影响,构建了一种基于带宽参数化自适应补偿的复合自抗扰控制方法,提升姿态与无拖曳控制性能。最后,采用数学仿真验证了所提出的重力卫星总体架构及其控制方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效提升了系统的频域性能。     

单轴转台位置随动系统设计

介绍了一种位置随动系统设计的实例，该系统采用力电机作为执行机构，用惯性组合作为速度检测和位置检测元件，功放电路采用晶体管推挽工作方式，速度环采用滞后较正，位置环采用前馈补偿，使得转台位置随动系统的通频带达到８Ｈｚ。