VSAT标准化势在必行

８０年代中ＶＳＡＴ初登市场，孕育着世界卫星通信事业将产生巨大的变化，人们寄希望于ＶＳＡＴ能尽快在世界范围内推广，更多的通信业务能通过ＶＳＡＴ进行。然而，近５年来ＶＳＡＴ总的发展不尽人愿，比较缓慢。唯有美国稳步增长，目前仅正式启用的双向交互式ＶＳＡＴ卫星通信系统已达１０万个，古了世界双向交互式ＶＳＡＴ系统的９０％。如果我们把视野转向美国以外市场，我们不得不承认其ＶＳＡＴ系统的增长速度比美国要低得多，每个国家或地区拥有交互式ＶＳＡＴ系统的数量仅达几千台数量级。美国发展如此之快，原因之一是整个北美市场…     

即将开辟通信领域新纪元的国际海事卫星终端

拥有７１个成员国的全球移动通信组织──国际海事卫星组织（ＩＮＭＡＲＳＡＴ）近年来为了迅速发展卫星移动通信业务和占领移动通信市场，加紧研制国际海事卫星及其终端，使ＩＮＭＡＲＳＡＴ的业务不断由海上扩充到陆地和空中。移动式通信卫星系统成功的关键，不仅在于卫星本身，其地面系统亦至关重要。ＩＮＭＡＲＳＡＴ从１９７９年开始提供海事通信业务以来，研制出多种型号移动通信终端，即Ｉｎｍａｒｓａｔ－Ａ型、Ｃ型、Ｂ型和Ｍ型，目前正在研制Ｉｎｍａｒｓａｔ－Ｐ型。到１９９３年８月，已有２．１万个Ｉｎｍａｒｓａｔ－Ａ型，８…     

1997年的VSAT市场

据弗罗斯特和沙利文市场情报（Ｆｒｏｓｔ＆ＳｕｌｌｉｖａｎＭａｒｋｅｔＩｎｔｄｌｉｇｅｎｃｅ）公司的最新研究报告预测：到１９９７年，美国私人网络地球站的销售额将超过２０亿美元，而整个互连ＶＳＡＴ网的业务收益也将达到１２亿美元。该情报公司的研究报告还指出：美国的私人卫星网络市场已分为干线通信、商务电视、互连数据ＶＳＡＴ和数据广播等四大类。研究报告预言互连ＶＳＡＴ业务市场将有猛烈增长的势头，从附表上可看出，其收益将从１９９２年的大约４．５亿美元，剧增到１９９７年的近１２亿美元。研究报告说；“ＶＳＡＴ网…     

发动机阀门失灵 ETS-6卫星定点无望

日本宇宙开发事业团（ＮＡＳＤＡ）的官员已经放弃将工程试验卫星－６（ＥＴＳ－６）送入地球同步轨道的努力。事故调查委员会将在１９９４年ｇ月成立，委员会将由和航天工业无直接关系的人员组成，以便进行公正的调查。ＥＴＳ－６卫星于１９９４年Ｓ月２８日从种子岛宇宙中心用日本最先进的大型火箭Ｈ－２成功地送上椭圆轨道，８月２９日，为了将ＥＴＳ－６卫星转移到地球同步轨道，ＮＡＳＤＡ进行了星上远地点发动机计划三次点火中的第一次点火，但发动机未能按要求点火，ＮＡＳＤＡ期待后两次点火能成功。８月３１日，ＮＡＳＤＡ又进行了…     

航天简讯

加纳成为国际移动卫星组织的第７９个成员国非洲国家加纳已成为总部设在伦敦的国际移动卫星组织（ＩＮＭＡＲＳＡＴ）的第７９个成员。加纳官方希望这能为国民，特别是它的边远地区的国民提供快速电话服务。按照ＩＮＭＡＲＳＡＴ规定，加纳可在６年时间内为加纳的个人用户安装电话。加纳的邮局和电信公司将作为国家的代表与ＩＮＭＡＲＳＡＴ签约。晓　角　译自１９９５－０７－２４～３０《空间新闻》美休斯公司与泛美卫星公司结束卫星业务纠纷正在计划为拉丁美洲开展直接到家庭的卫星电视业务的美国休斯通信有限公司和泛美卫星公司，从美国…     

三大国际卫星通信组织面临剧烈竞争

三大国际卫星通信组织面临剧烈竞争世界三大卫星通信组织─—国际通信卫星组织（ＩＮＴＥＬＳＡＴ）、欧洲通信卫星组织．（ＥＵＴＥＬＳＡＴ）和国际海事卫星组织（ＩＮＭＡＲＳＡＴ）─—目前正面临全球性的市场压力。私营卫星通信公司的纷纷崛起，动摇了三大组织在通信...     

现代人起源之谜(下)

关于现代人的起源，分子生物学又从一个全新的角度提出了看法，那就是关于“线粒体夏娃”的故事。地球上所有生命都有相同的遗传密码，都是由腺嘌呤（Ａ）、鸟嘌呤（Ｇ）、胞嘧啶（Ｃ）、胸腺嘌呤（Ｔ）４个碱基两两配对（Ａ与Ｔ、Ｇ与Ｃ，称为“碱基对”）组成的ＤＮＡ双...     

ETS-6卫星仍完成大量任务

日本宇宙开发事业团（ＮＡＳＤＡ）最近宣布，去年８月发射因故障未进入地球静止轨道的技术试验卫星一６（ＥＴＳ－６），仍完成了大量试验，基本上达到了预期的效果。ＥＴＳ－６卫星目前运行在近地点高度为８５６０千米、远地点高度为３８７００千米，倾角为１３的大椭圆轨道上。卫星每３天经过原计划规定的地区上空一次，每次地面可跟踪３小时。ＮＡＳＤＡ和位于东京的日本电报电话公司（ＮＴＴ）、通信研究实验室（ＣＲＬ）就抓紧利用这个“窗口”与ＥＴＳ－６进行通信和计划中的其他试验。ＮＡＳＡＤ发言人说，ＥＴＳ－６卫星各分系统工…     

物理量名称中所用术语的规则系数（coefficients），因数或因子（factors）的用法

物理量名称中所用术语的规则系数（ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ），因数或因子（ｆａｃｔｏｒｓ）的用法在一定条件下，如果量Ａ正比于量Ｂ，则可以用乘积关系式Ａ＝ｋＢ表示，式中作为乘数出现的量ｋ常称为系数、因数或因子．（１）如果量Ａ和量Ｂ具有不同量纲，则用系数这...     

空间扫描

英国微型卫星ＰｏＳＡＴ－１发回高质量地球遥感图像　由地球成像系统公司收到的该卫星的１００多幅图片，显示出了气象云图和道路桥梁等细节。ＰｏＳＡＴ－１卫星是在１９９３年９月２９日搭载在阿里安火箭上发射的，卫星仅重５０公斤，制造和发射费用不到１２０万英磅。英国ＳＳＥ技术公司引进Ｋｕ波段卫星收发两用机　这种ＡＳＡＴ－１２１４／ＡＢ型收发两用机能快速选择ＫＵ波段卫星，在全Ｋｕ波段１０．９５～１２．７５ＧＨｚ频段内搜索。该收发机由３个部件组成：一个上下行转换器，一个电源，一个宽波段ＬＮＡ。美国德尔它－　（Ｄ…     

深空通信中高性能低复杂度的QC-LDPC码构造方法

LDPC码字具有优异的性能, 在空间通信中得到广泛应用. 为进一步降低LDPC码构造及编码的复杂度, 给出了一种高性能、低复杂度的QC-LDPC码构造方法. 设计了扩展近似下三角阵(extern Approximate Lower Triangular, eALT)结构的全局矩阵, 通过增加双对角阵结构全局矩阵的列重, 降低差错平底(error floor). 为降低传统循环移位系数选择的复杂度, 提出了一种基于Zig-Zag的移位系数设计方法, 采用数学公式计算循环移位系数, 无需计算机搜索即可完全消除长度为4的短环. 给出了所构造码字线性编码的实现过程. 仿真结果表明, 所提构造方法在保证线性编码复杂度的前提下, 增大了码字间最小距离, 降低了差错平底, 提高了码字性能; 采用结构化的方法设计循环移位系数, 无需计算机搜索即可消除4环, 所构造的码字与CCSDS标准中的码字在性能相近的情况下, 降低了实现的复杂度.      

挠性卫星自适应姿态跟踪控制

具有较强变轨或姿态机动能力的卫星,在轨运行过程中其质量特性随着液体燃料的消耗而不断变化,卫星的惯量特性也随之变化,使卫星质量参数呈现不确知的特性。如何在惯量矩阵未知情况下实现挠性卫星的姿态跟踪控制是研究的重点。考虑目标姿态角速度可以时变的一般情形,设计了基于误差四元数的自适应姿态跟踪控制律,给出了稳定性证明。数学仿真结果表明该控制律能够在卫星转动惯量未知情况下,保证卫星本体姿态和跟踪目标姿态。     

进气旋流对推力喷管性影响的研究

介绍了模拟近代大涵道比发动机排气状况的旋流模型,和在喷管落压比1.2到6.5范围内,进气旋流对轴对称喷管,矩形收-扩喷管,楔形二元喷管,和单边膨胀斜板形喷管等性能和射流流态影响等的一些实验结果。实验数据指出:进气旋流可使喷管出口射流柱中的旋涡加强,射流与外界气流间的混合区扩大,中心核心流区缩小,但它对轴对称喷管出口流态的影响很小。进气旋流同时对喷管推力系数和流量系数均起不利影响,增大进气旋流角度会使喷管推力系数和流量都下降,特别是当旋流角超过某一“临界”值后二者降低很急剧,并且二元喷管降低的程度比轴对称喷管更严重,因之在具体应用情况中,保留多大发动机的旋流,要针对具体情况综合考虑各种因素来选定。     

Guaranteed performance based adaptive attitude tracking of spacecraft with control constraints

The guaranteed performance control problem of spacecraft attitude tracking with control constraint, disturbance and time-varying inertia parameters is investigated. A new saturation function is designed to satisfy different magnitude constraints by introducing a piecewise smooth asymmetric Gauss error function. Based on the mean-value theorem, the constrained problem is transformed into an unconstrained control design subject to an unknown bounded coefficient matrix. To satisfy the constraints by performance functions, a tracking error constrained control is developed based on a hyperbolic arc-tangent asymmetric barrier Lyapunov function (BLF). In the backstepping framework, an adaptive robust control law is proposed by employing a smooth robust term simultaneously counteracting the parametric and non-parametric uncertainties, where the unknown coefficient matrix resulting from the control constraint is compensated by a Nussbaum function matrix. Rigorous stability analysis indicates that the proposed control law realizes the asymptotically tracking of spacecraft attitude and that the tracking error remains in a prescribed set which implies the achievement of the guaranteed transient performance. Numerical simulations validate the proposed theoretical results.     

热线探针对数校准方法研究及改进

开展了可压缩流体中热线探针校准方法的研究,以满足其在各种速度测量场合的使用需求。研究了对数校准数学模型,发现校准系数求解过程中存在矩阵奇异性过强的问题,导致在速度小扰动条件下方程求解稳定性差。对对数校准数学模型进行了参数无量纲化及添加正向偏置的改进,建立了无量纲化对数校准数学模型。在马赫数为0.3~0.5,引射压力为150~300 k Pa范围内进行了校准实验,利用对数校准数学模型对实验数据进行拟合,拟合优度为0.997 61,拟合速度平均偏差为1.378 m/s,校准系数求解过程中系数矩阵条件数为1.595×108,矩阵奇异性过强,加入速度小扰动(1 m/s)后,拟合优度为0.379 74,拟合速度平均偏差为43.81 m/s,方程求解稳定性差。利用无量纲化对数校准数学模型对实验数据进行拟合,拟合优度为0.998 95,拟合速度平均偏差为1.203 m/s,校准系数求解过程中系数矩阵条件数为3.655×102,且无量纲化方法不受速度小扰动影响。对流体速度进行不确定度分析,速度平均不确定度为3.168 m/s,无量纲化拟合速度平均偏差明显小于速度平均不确定度。实验结果证明了无量纲化对数校准数学模型应用于可压缩流体热线探针校准的可行性。     

最大标准差和最大变异系数方法

本文提出的最大标准差方法和最大变异系数方法,能充分利用以往数据和经验提供的信息,大大减少了试件个数。与国际上常用的单侧容限系数法相比,可节省大量试件;而在试件个数相同的情况下,则可得到更接近母体百分位值的置信下限(如安全寿命或安全疲劳极限等)。     

鲁棒故障诊断中特征结构配置的有关问题

讨论了用于故障检测的特征结构配置方法，给出了特征结构设计的必要条件。此外，还讨论对加权矩阵与增益矩阵的最优鲁棒设计问题，提出了一种直接的、降秩逼近的设计方案，指出了Ｐａｔｔｏｎ的设计方案有可能实现不了的原因，并举例给予验证。     

绳驱动并联机器人张力约束工作空间分析

绳驱动三自由度机器人可以实现空间的自由转动.由于绳索只可拉伸不可压缩的单向特性,研究驱动绳索张力对机器人的控制具有重要意义.运用几何和矩阵的方法可以分析绳索的张力分配情况;在存在张力约束的条件下,提出张力系数作为评价张力分配优劣状况的指标,通过计算可以得到张力系数分布图,从而对机器人工作空间有直观的认识,进而提出有效的张力优化算法;通过对最小预紧力影响因素及选取方法的讨论,可以得到动态最小预紧力实时计算公式,保证绳索时刻处于张紧状态;通过样机的力检测系统张力反馈的实验可以验证理论推导.通过对以上几部分的分析和研究,可以对四绳驱动三自由度机器人的张力问题有综合全面的认识.      

宁强碳质球粒陨石基质及暗色边化学成份研究

采用仪器中子活化方法分析了宁强碳质球粒陨石基质及暗色边化学成份。结果表明,宁强陨石的基质比全岩富集轻稀土和亲硫元素,并大致具有与Allende陨石基质相似的稀土特征。暗色边与陨石基质的差别在于:前者富FeO而贫难熔元素。推测陨石基质与暗色边物质来源于太阳星云不同区域。与形成暗色边有关的突发性事件可能曾多次在太阳星云的不同区域中发生。     

一种电磁层析图像快速重建算法

针对电磁层析成像（EMT）逆问题中,灵敏度矩阵的病态性、不适定性等问题,提出了一种新的电磁层析图像快速重建算法。利用主成分分析（PCA）对灵敏度矩阵做降维映射,再利用奇异值分解（SVD）求广义逆矩阵,重建图像。在选取灵敏度矩阵的协方差矩阵的特征值个数中,利用灵敏度矩阵特有的多样本特性,提出图像相关系数最大化算法,更加合理地去除灵敏度矩阵中的冗余信息,在尽可能不丢失成像特征信息的条件下,提高了解稳定性。实际采集数据成像时,该算法只需一次矩阵乘法运算,为快速实时成像提供了可能。与传统单步算法和迭代算法相比,该算法在成像质量和速度上都有较明显优势。