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分析了惯导测试与运动仿真试验设备(转台)的各种软件接口应用特性,介绍了根据转台控制系统需求及用户需求确定软件接口方案,给出了转台用软件接口的数据交换方法,探讨了转台控制系统软件接口的通用性、可维护性和可扩展性. 相似文献
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针对温控双轴转台的功能要求介绍了转台开发的主要技术难点,进行电控系统设计并通过分析与实验,最终达到用户指标需求. 相似文献
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《航空精密制造技术》2018,(3)
正航空工业精密所亮相第11届中国国际国防电子展第11届国防电子科技展于2018年5月7号在北京举行,吸引了近350家参展商参会,航空工业精密所展示了自研的转台系统控制器,该控制器是精密所转台系统的核心技术,现已达到国际领先水平。同时多功能三轴测试转台也是精密所参展的设备之一,该转台系统为被测单元提供精准的单轴、双轴,或三轴的定位及速率基准,用于惯性元部件,惯性系统的静态测试和标定,以及仿真实验,得到业内用户的广泛认可。 相似文献
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针对半实物仿真试验中转台响应时间滞后问题,对转台内部运行机制进行了分析,并结合转台单机测试数据,开展了转台满足双十指标计算,同时研究了转台传递函数,并将转台传递函数代入半实物仿真试验模型进行了误差分析。 相似文献
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钟思安 《航空精密制造技术》1986,(1)
我三○三所于一九八五年先后研制成功了三种型号的惯导测试和仿其设备:SLT-04型速率陀螺自动测试系统,GMT-1型迎角模拟转台,QST-1型可倾速率转台。这些新型号设备研制成功满足了有关科研单位的急需,技术指标先进,自动化程度高,可靠性好,受到用户很高的评价。美国康特维斯公司惯导测试、仿真部付总裁彼得森和生产销售经理华士来我所技术交流期间 相似文献
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利用INVENTOR软件对大型单轴转台进行三维实体建模,根据转台机械结构特点进行分析并结合本文的研究内容,对转台的各结构部件进行了合理的简化,采用有限元分析软件ANSYS建立了转台的有限元模型,对两种转台结构进行了静力计算、模态分析和谐响应分析,对分析结果进行了比较,并提出了两种结构的选用建议。 相似文献
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马智周 《航空精密制造技术》1988,(3)
三轴运动模拟转台是惯性导航和飞行控制等测试当中使用的大型精密测试设备。高精度三轴转台的研制工作和转台的使用都要求对三自由度运动转台的运动学和动力学进行表达和描述。本文采用一种通用的、系统的向量和旋转矩阵的表达算法,对三轴转台的运动学进行了描述,给出了由转台的三个转角求转台方位的解,以及反之,由转台方位求三个转角的解;并且,运用了在级联刚体动力学中发展了的牛顿——尤拉方程,推导出三轴台的动力学方程,给出了在不同程度的三种结构假设条件下的转台动力学的具体的解析表达式。 相似文献
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讨论了转台主要性能的测试方法.分析了使用光电自准直仪测试转台的软件需求.给出了光电自准直仪用于测试转台软件的开发工作流程和测试数据结果. 相似文献
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探讨了基于旋变的高低温转台系统的应用特点.简述了实现旋变测角的方法.研究了转台的控制调试过程.论述了转台软件的功能开发与测试方法. 相似文献
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介绍了半实物仿真中三轴转台的设备参数修正方法,根据此结果对影响转台精度的频率特性进行测试,并从理论上给出转台框架误差的分析结果。 相似文献
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三轴转台误差源对陀螺加速度表测试的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了三轴转台设备误差源;讨论了转台误差对陀螺加速度表测试精度的影响。根据陀螺加速度表的输入输出模型,建立了转台误差对陀螺加速度表系数辨识影响的数学表达式。 相似文献
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大摩擦情况下三轴飞行模拟转台QFT鲁棒控制器的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备。摩擦力和不确定性是三轴飞行模拟转台伺服系统的主要特性。在基于转台的动态和静态非线性Stribeck摩擦模型描述的基础上 ,考虑转台伺服系统的实际不确定性 ,设计了QFT鲁棒控制器 ,并给出了仿真和实时控制效果。 相似文献
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本文针对库仑摩擦引起的滞一滑现象对转台控制器的影响,在综合考虑转台控制器中各种摩擦的情况下,深入分析了滞滑极限环产生的原因以及对高精度转台控制器的损害,在考虑转台摩擦的情况下,通过对PD控制下力矩平衡点集的推导,在使用Karnopp摩擦模型的转台PID控制器中,对引起转台滞滑现象的摩擦力矩进行非线性反馈力矩补偿,仿真结果显示此种补偿方法效果良好。 相似文献
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《航空精密制造技术》2017,53(4)
正中航工业精密所精密实验室大型高精度空气静压轴承转台研制成功近日,精密实验室成功研制出了大型高精度空气静压轴承转台,取得了国家科技重大专项课题技术攻关的重大突破,并在精密所空气静压轴承转台技术领域创下了多项记录。该转台是建所以来研制的最大尺寸规格的空气静压轴承转台,具有多项创新性技术突破。该转台采用主轴分体式设计,首次在止推轴承上采用双排节流孔设计,最大承重首次超过600kg,位置分 相似文献