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| 基于Tersoff-Brenner势的航天器群图形编队研究 | |
| 作者姓名： | 基于Tersoff-Brenner势的航天器群图形编队研究 |
| 作者单位： | 1.西北工业大学航天学院,西安710072; 2.航天飞行动力学技术重点实验室,西安710072 |
| 摘 要： | 从分子动力学模拟角度提出了一种分布式航天器群导航控制方法,可使行星中心开普勒轨道上的航天器群在有限的感知信息条件下自发实现图形编队.该法基于人工势场技术,主要分为两个部分：改造自C-W方程的外围全局汇聚势场和基于Tersoff-Brenner势的局部塑形势场.前者将各航天器导引至预设汇聚点附近,后者进一步使各航天器自我调整彼此相对位置,最终编成期望构型.此外,引入一速度依赖型耗散项以确保任意初始分布条件下图形编队均收敛.通过地球同步轨道上航天器群正四面体构型（含中心,即金刚石结构单元）编队仿真,验证了所提方法的有效性和优越性.将编队脚本简单修改,该法还可方便用于其它类碳元素同素异形体构型的塑造,如石墨晶体结构单元正六边形等. |
| 关 键 词： | 群控制 编队 Tersoff Brenner 人工势场 正四面体晶格 自组织 |
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