微小型、高精度高度计的设计与实现

高度信息采集是微小型无人机自动控制和自动着陆的关键技术之一。根据微小型无人机的飞行任务需求,设计基于大气数据和超声波探测的高精度高度计。系统以TMS320F2812为处理器,采用12位A/D转换器提高测量精度,具有结构简单、体积小、精度高、性价比高的优点,对微小型无人机飞行控制稳定性和自动着陆安全性的提升具有很大意义。