| 广义波变量遥操作系统的透明性分析 |
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| 引用本文： | 张永林,宋爱国.广义波变量遥操作系统的透明性分析[J].宇航学报,2008,29(2):688-693. |
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| 作者姓名： | 张永林 宋爱国 |
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| 作者单位： | 1.东南大学仪器科学与工程学院，南京 210096； 2.江苏科技大学电子信息学院，江苏 镇江 212003 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)
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国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 分析了基于广义波变量的力反馈遥操作系统的透明性，推导了实现系统透明遥操
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| 关 键 词： | 遥操作 时延 广义波变量 透明性 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)02-0688-06 |
| 收稿时间： | 2007-03-23 |
| 修稿时间： | 2007年3月23日 |
Analysis of Transparency in Generalized Wave Based Teleoperation |
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| ZHANG Yong-lin,SONG Ai-guo.Analysis of Transparency in Generalized Wave Based Teleoperation[J].Journal of Astronautics,2008,29(2):688-693. |
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| Authors: | ZHANG Yong-lin SONG Ai-guo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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