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| 基于3D heatmap的人体三维姿态估计方法 | |
| 引用本文： | 严曲,李由,甘叔玮.基于3D heatmap的人体三维姿态估计方法[J].载人航天,2022(1):16-21. |
| 作者姓名： | 严曲 李由 甘叔玮 |
| 摘 要： | 针对肢体间自遮挡和物体遮挡造成的关节位置信息缺失问题,提出了一种基于3D heat-map的三维姿态估计方法.首先,采用卷积神经网络对人体二维关节点热图heatmap进行提取,并根据各摄像头间的外参数构建人体各关节点的初始3D heatmap;然后,利用人体扫描与建模获得的人体模型先验信息,采用期望最大化算法,迭代优化... |
| 关 键 词： | 三维人体姿态估计 人体模型 3D heatmap 期望最大化算法 |