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| INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的 | |
| 引用本文： | 刘准,陈哲. INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的[J]. 宇航学报, 2001, 22(3): 26-32 |
| 作者姓名： | 刘准 陈哲 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京 100083 |
| 摘 要： | 提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型INS/TERCOM系统优化结构,并对INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较.结果表明,系统无故障情况下三种方法精度相同;而在有故障情况下自适应联邦融合法优于另两种方法. |
| 关 键 词： | 联邦滤波 信息融合 组合导航系统 INS GPS TERCOM |
| 文章编号： | 1000-1328(2001)03-0026-07 |
| 修稿时间： | 2000-09-11 |
Research on information Fusion Method In INS/GPS/TERCOM System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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