| 基于概率数据关联的地磁匹配算法 |
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| 引用本文： | 刘玉霞,周军,葛致磊. 基于概率数据关联的地磁匹配算法[J]. 飞行力学, 2010, 28(6) |
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| 作者姓名： | 刘玉霞 周军 葛致磊 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,精确制导与控制研究所,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(40704008); 教育部高等学校博士学科点专项基金资助(20070699001) |
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| 摘 要： | 针对轮廓匹配算法存在的虚定位问题,在轮廓匹配算法的基础上,提出了一个新的分批地磁匹配方法——基于概率数据关联滤波的地磁匹配算法。算法把满足一定条件的相关值作为滤波器的有效量测,把巡航导弹的位置作为状态变量,建立了基于概率数据关联的地磁匹配模型,利用概率数据关联滤波算法计算巡航导弹的位置坐标。仿真结果表明,该算法有效地降低了虚定位发生的概率,正确匹配率、导航效果均优于轮廓匹配算法。
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| 关 键 词： | 地磁辅助导航 轮廓匹配 概率数据关联 |
Geomagnetic matching method based on probabilistic data association filter |
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| LIU Yu-xia,ZHOU Jun,GE Zhi-lei. Geomagnetic matching method based on probabilistic data association filter[J]. Flight Dynamics, 2010, 28(6) |
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| Authors: | LIU Yu-xia ZHOU Jun GE Zhi-lei |
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| Affiliation: | LIU Yu-xia,ZHOU Jun,GE Zhi-lei(Institute of Precision Guidance and Control,NWPU,Xi'an 710072,China) |
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| Abstract: | Considering the false-fix problem in the Contour Matching(CM),a new batch approach to geomagnetic matching problem,the probabilistic data associate filtering based on the CM is proposed.The idea of this approach is to convert the correlation function value in geomagnetic match to the estimate probability of actual cruise missile position.The data association problem between estimated position and actual position is solved by the Probabilistic Data Association Filter(PDAF) technique.Simulation results show t... |
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| Keywords: | geomagnetism-aided navigation contour matching probabilistic data association |
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