| 仿壁虎刚毛阵列的几何结构分析及制备 |
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| 引用本文： | 于敏,莫桂冬,贾世星,郭东杰,戴振东.仿壁虎刚毛阵列的几何结构分析及制备[J].南京航空航天大学学报,2010,42(6). |
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| 作者姓名： | 于敏 莫桂冬 贾世星 郭东杰 戴振东 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 以JKR理论为基础,从刚毛缠结表面能的变化及弯曲变形角度分析,得到了仿刚毛阵列避免缠结的结构设计方法,得出了在材料性质确定的情况下,避免缠结的发生刚毛群几何结构须满足的关系.采用光刻制模真空浇铸的方法制备了4种结构尺寸的微米刚毛阵列.预期的设计与实际制造的刚毛阵列状态吻合,故证明该设计方法正确可行.
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| 关 键 词： | 爬壁机器人 高分子材料 结构分析 仿刚毛阵列 微制造 |
Geometrical Analysis and Fabrication for Biomimetic Gecko-seta Array |
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| Yu Min,Mo Guidong,Jia Shixing,Guo Dongjie,Dai Zhendong.Geometrical Analysis and Fabrication for Biomimetic Gecko-seta Array[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2010,42(6). |
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| Authors: | Yu Min Mo Guidong Jia Shixing Guo Dongjie Dai Zhendong |
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