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| 用非线性自整定数字滤波器、线性非递归式数字滤波器作弹性飞行器的姿态控制校正装置 | |
| 引用本文： | 单云生.用非线性自整定数字滤波器、线性非递归式数字滤波器作弹性飞行器的姿态控制校正装置[J].航天控制,1983(1). |
| 作者姓名： | 单云生 |
| 摘 要： | 本文在以前结果1]、2]的基础上,对非线性自整定、线性非递归式两种数字滤波器作弹性飞行器姿态控制校正装置进行了研究.非线性自整定数字滤波器的算法,比文献1]更为简化并有所改进,针对弹性控制对象重新设计了自整定特性.文中给出了算法,运算量估计以及作为设计例的某飞行器姿态控制系统动态过程的数字计算结果.设计例验证了两种滤波器的设计、算法和控制效果.值得注意的是,所提出的两种数字式控制方案,在实现时仅需要一台微型数字机,而无需速率陀螺. |
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