等高程运动假设的单星角度融合多普勒变化率跟踪方法

为实现等高程巡航空中运动辐射源的位置、速度的高精度估计，文章提出了一种在经纬高坐标系下，以目标的经纬度及正北正东方向速度为状态矢量建模，并融合角度和多普勒变化率的单星无源定位容积卡尔曼滤波（CKF）跟踪方法。仿真结果表明，该方法的定位误差及速度估计误差可达克拉美 罗下限（CRLB）。与在地心地固（ECEF）直角坐标系下建模相比，经纬高坐标系下等高程运动建模方式在收敛速度及位置、速度估计精度方面均有明显提升。