基于改进的FCM和信息熵修正的航迹融合算法

在局部航迹信息质量不均衡条件下，选择所有局部航迹进行航迹融合的算法会造成系统航迹质量下降。为了提高跟踪性能，提出了一种基于改进的模糊C均值(FCM)和信息熵修正的航迹融合算法。通过交互式多模型(IMM)滤波后的航迹信息对聚类数据做“质量”修正，改进后的FCM算法对局部航迹进行聚类分析，利用信息熵和隶属度对局部航迹进行选择和融合，达到修正聚类中心和提高系统航迹质量的效果。仿真结果表明：当多个传感器跟踪机动目标时，在传感器的观测精度发生变化和存在量测丢失的情况下，该算法的跟踪性能优于已知的航迹融合算法。