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| 高加速度运动系统的建模与控制 | |
| 引用本文： | 丁汉.高加速度运动系统的建模与控制[J].航空制造技术,2005(8):26-30. |
| 作者姓名： | 丁汉 |
| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所 |
| 基金项目： | 本课题得到国家自然科学基金重大项目(50390063) 上海市优秀学科带头人计划 上海市科技攻关项目(041111006)资助。 |
| 摘 要： | 随着控制理论与科学技术的高度发展,高速高精度运动算法的研究必将涉及多个领域及分支学科。因此,从不同的方向开展理论与技术研究,设计出具有强抗干扰、强鲁棒性的高性能控制器,是促进高速高精度运动控制发展的正确方法和途径 |
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