| INS／SAR／GPS组合导航系统中的信息融合算法研究 |
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| 引用本文： | 高社生,周涛.INS／SAR／GPS组合导航系统中的信息融合算法研究[J].航空电子技术,2002,33(1):41-44. |
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| 作者姓名： | 高社生 周涛 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动控制系,西安,710072 |
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| 摘 要： | 以INS/SAR/GPS组合导航系统的工程应用为目标,讨论其最优估计融合算法及理论证明。研究结果表明:采用最优估计融合算法,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。
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| 关 键 词： | 惯导系统(INS) 全球定位系统(GPS) 组合导航系统 信息融合 |
| 文章编号： | 1006-141X(2002)01-0041-04 |
| 修稿时间： | 2001年11月6日 |
Research on the Algorithm of Information Fusion for INS/SAR/GPS Integrated Navigation System |
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| GAO She-sheng,ZHOU Tao.Research on the Algorithm of Information Fusion for INS/SAR/GPS Integrated Navigation System[J].Avionics Technology,2002,33(1):41-44. |
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| Authors: | GAO She-sheng ZHOU Tao |
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| Abstract: | In this paper, the theory of information fusion is applied to INS/SAR/GPS integrated navigation system. The algorithm of optimum estimation fusion is studied. The research results show that algorithm of optimum estimation fusion is an efficient method for improving performance and reliability of INS/SAR/GPS integrated navigation system. |
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| Keywords: | INS GPS integrated navigation system information fusion |
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