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适用于控制力矩陀螺仪的以反馈为主的操纵定律
作者姓名:
冯惠明(译)
摘 要:
为了解决奇异点的消失问题,本文给出一种新的处理方法,观察指令扭矩和控制力矩陀螺输出扭矩之间有误差存在,经减小这种误差,可推导出的框架速率。从一种控制预期进行数学推导,最终的求解结果,在结构上得出一个非常类似于传统的奇异点鲁棒操纵定律。但是还是有些区别还要了解一下,所以在一个反馈回路中得出解法,而且该解法不需要矩阵逆和行列式的运算。
关 键 词:
控制力矩陀螺
反馈回路
定律
操纵
陀螺仪
输出扭矩
数学推导
奇异点
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