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| 在轨服务航天器对目标的相对位置和姿态耦合控制 | |
| 作者姓名： | 卢伟 耿云海 陈雪芹 王峰 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江哈尔滨,150080 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,中国博士后科学基金 |
| 摘 要： | 研究在轨服务航天器自主逼近与捕获目标航天器过程中的相对位置和姿态耦合动力学与控制问题.考虑控制输入耦合,建立服务航天器对目标航天器的相对位置和姿态一体化耦合动力学模型.基于此耦合动力学模型,考虑相对位置跟踪中的控制指令耦合和控制输出受限,利用反馈线性化理论,设计相对位置和姿态一体化耦合控制算法.并利用李雅普洛夫理论证明... |
| 关 键 词： | 航天工程 在轨服务 耦合控制 航天器交会 航天器对接 卫星跟踪 位置 姿态 |
| 收稿时间： | 2010-08-06; |
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