| 航天器位姿光学测量 |
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| 引用本文： | 黄玉明.航天器位姿光学测量[J].中国空间科学技术,1993,13(4):22-29,37. |
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| 作者姓名： | 黄玉明 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所 |
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| 摘 要： | 文章讨论了RVD 光学测量位姿的有关问题,包括测量原理、唯一性、实时性、抗噪音性等,安装在跟踪器上的光学敏感器的数目、布局、焦距等,以及安装在目标器上的特征图案、模式识别与靶面定位、数目与布局等,并给出了数学仿真结果。
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| 关 键 词： | 对接 光学测量 位置 姿态 航天器 |
OPTICAL MEASUREMENT OF POSITION & ATTITUDE FOR SPACECRAFT |
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| Huang Yuming.OPTICAL MEASUREMENT OF POSITION & ATTITUDE FOR SPACECRAFT[J].Chinese Space Science and Technology,1993,13(4):22-29,37. |
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| Authors: | Huang Yuming |
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| Abstract: | The topics of optical measnrement of position & attitude forspacecraft RVD are discussed,including its principle,uniqueness,robus-(?)ness;and the number,focal length and configuration of the opticalsensors mounted on the traeer;as well as the feature pattern on the targetspacecraft,together with the problems of its recognition and fixation.Finally,the mathematical simulation results are presented. |
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| Keywords: | |
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