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| 一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法 | |
| 引用本文： | 吴昊,郭小龙,谭元,毛新涛.一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法[J].空间控制技术与应用,2019,45(1). |
| 作者姓名： | 吴昊 郭小龙 谭元 毛新涛 |
| 作者单位： | 中国航天系统科学与工程研究院,北京100037;北京控制工程研究所,北京100094;四川大学电气信息学院,成都,610065;北京轩宇空间科技有限公司,北京,100190 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 柔性关节机械臂 最优PID参数整定 控制参数化方法 |
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