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| 试伞机器人自动控制研究 | |
| 引用本文： | 张志祥,付永领,王铭康.试伞机器人自动控制研究[J].航空精密制造技术,2019,55(1):24-28. |
| 作者姓名： | 张志祥 付永领 王铭康 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,北京,100191;北京航空航天大学,北京,100191;北京航空航天大学,北京,100191 |
| 摘 要： | 为了实现基于试伞机器人的空投试验,本文针对其自动控制问题展开了研究。在理论研究的基础上,本文设计了一种基于PD原理的试伞机器人自动控制器,并在几种典型工况下进行了仿真试验与半实物试验。根据试验结果,本文所设计的自动控制器控制效果良好,可以满足空投试验的要求。 |
| 关 键 词： | 机器人 PD控制 半实物试验 |
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