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| 基于多种群遗传算法的无人机集群并行任务分配 | |
| 引用本文： | 徐哲,蒋进,郑祥明.基于多种群遗传算法的无人机集群并行任务分配[J].江苏航空,2019(3). |
| 作者姓名： | 徐哲 蒋进 郑祥明 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学 |
| 摘 要： | 正随着无人机技术的发展,无人机的应用环境越来越复杂,促进了无人机从单平台向多平台的集群化发展~(1])。无人机集群相对于单个无人机,具有更好的鲁棒性、适应性,尤其适用于低成本的微型飞行器。其控制方式主要分为集中式控制和分布式控制,集中式控制过度依赖通信、计 |
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