基于BP神经网络参数整定的快刀伺服控制系统研究 |
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引用本文: | 李月,丁辉,程凯.基于BP神经网络参数整定的快刀伺服控制系统研究[J].航空精密制造技术,2019,55(2). |
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作者姓名: | 李月 丁辉 程凯 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
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摘 要: | 为了实现光学自由曲面的高效精密加工,开发了一种基于音圈电机驱动的快刀伺服机构。为降低面形误差,对快刀伺服控制系统展开了研究。建立快刀伺服和音圈电机的数学模型和分析PMAC控制器和驱动器的控制算法,从而建立了快刀控制系统的仿真模型。为了减小快刀控制系统的跟踪误差,提高控制性能,提出了BP神经网络整定控制参数的方法。并对参数整定后的控制系统进行仿真和实验验证,跟踪误差为2.8μm,有效提高了快刀伺服控制系统的性能,使得满足加工的精度要求。
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关 键 词: | 快刀伺服机构 音圈电机 BP神经网络 PMAC 参数整定 |
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