智能旋翼基于陷波器的振动载荷抑制算法 |
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引用本文: | 周云,胡和平,张仕明.智能旋翼基于陷波器的振动载荷抑制算法[J].航空科学技术,2019,30(2). |
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作者姓名: | 周云 胡和平 张仕明 |
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作者单位: | 中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室,江西 景德镇,333001;中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室,江西 景德镇,333001;中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室,江西 景德镇,333001 |
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摘 要: | 智能旋翼为直升机减振降噪提供了一条极具发展前途的技术途径。本文研究了一种用于智能旋翼减振的连续时域控制算法,该控制算法主要由陷波器和通道增益两部分组成,对每一个控制反馈通道,将产生两路状态信号,系统减振效果取决于两个状态通道增益的比值。控制仿真结果显示,该控制算法具有出色的减振效果,并对随机噪声和谐波干扰信号都具有较强的抑制作用,为了抑制4Ω旋翼桨毂振动载荷,所需的后缘襟翼控制量是3Ω/4Ω/5Ω多谐波组合输入。相较于经典的离散频域高阶谐波控制算法,该算法是一种连续时域控制算法,可大幅加快控制系统的收敛速度,与此同时,在非平稳的直升机飞行状态下,也具有更佳的减振效果。
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关 键 词: | 智能旋翼 后缘襟翼 减振 陷波器 时域控制 |
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