高低温摇摆台运动控制系统设计 |
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摘 要: | 姿态控制是飞行器进行精确飞行路径控制的重要保证,故飞行器在实飞前,需经过多次点火高温实验,以及模拟高空飞行的低温实验。因此,文中设计了运用S7-200PLC及步进驱动系统搭建的高低温摇摆台运动控制系统,通过PID控制,在不同坐标轴方位上,能精确检测控制舱系统功能极性与性能参数。通过实测及上位机数据监控,所设计的系统在极端温度下运行稳定,控制精度高,达到了设计要求~(1])。
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Design of Motion Control System for High and Low Temperature Swing Platform |
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