| 五自由度位移平台控制系统设计 |
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| 引用本文： | 李国文,牟娟,孙千军.五自由度位移平台控制系统设计[J].航空计测技术,2012(2):29-32. |
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| 作者姓名： | 李国文 牟娟 孙千军 |
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| 作者单位： | [1]中航工业北京长城计量测试技术研究所,北京100095 [2]大连市计量检定测试所,辽宁大连116031 |
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| 摘 要： | 介绍了一种五自由度位移平台控制系统的设计。该系统为风洞流场中温度、压力等传感器进行测试提供位移平台。采用自行设计的运动控制器，结构简单，控制精确；移植了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ，通过μC／OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务；采用PC机作为上位机，为用户提供友好的人机界面。
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| 关 键 词： | 五自由度位移平台 STM32F103 控制系统 运动控制器 μC／OS-Ⅱ 设计 |
Design of 5 DOF Motion Platform Control System |
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| LI Guowen,MU Juan,SUN Qianjun.Design of 5 DOF Motion Platform Control System[J].Aviation Metrology & Measurement Technology,2012(2):29-32. |
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| Authors: | LI Guowen MU Juan SUN Qianjun |
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| Institution: | 1. Changcheng Institute of Metrology ＆ Measurement, Beijing 100095, China; 2. Dalian Institute of Measurement and Testing, Dalian 116031, China) |
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| Abstract: | This paper discusses the design and realization of a kind of 5 DOF motion platform control system. This system provides a motion platform for mesuring the temperature and pressure sensors in wind tunnel. The ：system uses a simple high precision self-design motion controller, migrats an embedded real-time kernel μC/OS-Ⅱ to managent multitasks of the motion controller, and uses a PC as host computer, to provide users with a friendly human-machine interface. |
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| Keywords: | 5 DOF motion platform STM32F103 control system motion controller μC／OS-Ⅱ design |
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