飞机大部件对接及精加工系统研究

飞机机身与机翼大部件对接及孔精加工任务，存在装配对象质量大、所需精加工孔数量多、需要在总装现场进行加工等难点。为解决上述问题，设计了一种飞机大部件对接及精加工系统。在数字化测量系统的定位下，AGV平台装载运输机翼大部件，配合位姿定位系统进行机翼与机身的调姿对接，由孔精加工系统完成孔的精加工。经试验验证，系统的定位误差小于行程的0.1%，精加工孔的尺寸精度满足IT7精度。大批量孔精加工试验中，对接与精加工150个孔用时总计36 h，验证了其部署于实际生产线中的可行性。