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| 特种机器人及技术在航天发射场的应用研究 | |
| 作者姓名： | 王晓明 刘占卿 滕飞 侯科文 |
| 摘 要： | 针对特种机器人及技术在航天发射场应用的问题,基于发射场运维工作及特点,综述了国内外发射场特种机器人的研究与应用现状,梳理了面向发射场的3类特种机器人——巡检类机器人、维护类机器人与特种操作类机器人,分析了腐蚀的高效无损检测、低温推进剂泄漏安全监测、航天器吊装智能控制、加注连接器自动对接及随动控制相关的关键技术. |
| 关 键 词： | 航天发射场 特种机器人 巡检类机器人 维护类机器人 特种操作类机器人 |