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加盖机械手的PLC控制
引用本文:李祥阳,罗庚合.加盖机械手的PLC控制[J].西安航空技术高等专科学校学报,2010,28(3).
作者姓名:李祥阳  罗庚合
作者单位:西安航空技术高等专科学校,机械工程系,陕西,西安,710077
摘    要:介绍了PLC在柔性制造系统加盖机械手中的应用。阐述了加盖机械手的组成及控制流程,并结合机电专业综合实验实训的需求特点,重点研究加盖机械手在专业教学实践中对学生能力的培养。

关 键 词:PLC  机械手  实验实训  

PLC Control of Capping Manipulator
LI Xiang-yang,LUO Geng-he.PLC Control of Capping Manipulator[J].Journal of Xi'an Aerotechnical College,2010,28(3).
Authors:LI Xiang-yang  LUO Geng-he
Institution:LI Xiang-yang,LUO Geng-he(Department of Mechanical Engineering,Xi\'an Aerotechnical College,710077,Xi\'an,Shaanxi,China)
Abstract:The article introduces the application of PLC in capping manipulator of flexible manufacturing system,states the composition and control process of capping manipulator,and emphatically studies the cultivation of students' ability in professional teaching practice with capping manipulator in the light of demand features of comprehensive experiment and training of electromechanical specialty.
Keywords:PLC  Manipulator  Experiment and training  
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