实时OTF动态GPS系统定位结果

1988年,美国陆军工程部正式开始研究利用GPS载波相位的实时定位系统。该项研究的最终目标是在1993年做成一台实用样机,能实时获得厘米级的三维定位精度。这一目标实现了,1993年3月开始对样机进行测试。1993年8月进行了首次演示,10月进行了首次公开演示。该设备一般能在“动中”(OTF)15秒时间内分辨模糊整周数,不需要作静态初始化。任一相距20km左右的移动平台可利用该设备进行可靠而稳健的精密定位。在各种工作条件下作了试验,以评价动平台精密定位OTF解模糊的极限。本文总结了这些试验的结果。早期所作的实时试验证明三维方向的定位精度可达1—3cm。本文还介绍了最终实时系统的设计方案以及与水文监测平台的结合问题。