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| 飞机装配自主移动式自动制孔系统机构设计 | |
| 引用本文： | 黄大兴,王珉,陈文亮,陈磊,余路. 飞机装配自主移动式自动制孔系统机构设计[J]. 南京航空航天大学学报, 2012, 44(Z1): 23-26 |
| 作者姓名： | 黄大兴 王珉 陈文亮 陈磊 余路 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学机电学院,南京,210016 2. 南京航空航天大学机电学院,南京,210016;上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所,上海,200436 3. 上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所,上海,200436 |
| 基金项目： | 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研基金 |
| 摘 要： | 分析了飞机装配自主移动式自动制孔系统机构的功能要求,设计了一种双框八腿真空吸附式自主移动机构。并采用虚位移法对该机构进行了法向调姿自由度分析,分析结果表明该机构符合法向调姿时Z向进给,A、B角转动3个自由度的设计要求。 |
| 关 键 词： | 飞机装配 自动制孔 机构设计 自由度分析 虚位移法 |
Mechanism Design of Autonomous Mobile Automatic Drilling System for Aircraft Assembly |
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| Huang Daxing , Wang Min , Chen Wenliang , Chen Lei , Yu Lu. Mechanism Design of Autonomous Mobile Automatic Drilling System for Aircraft Assembly[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2012, 44(Z1): 23-26 | |
| Authors: | Huang Daxing Wang Min Chen Wenliang Chen Lei Yu Lu |
| Affiliation: | 1.College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing,210016,China;2.Institute of Aeronautical Manufacturing Technology,Shanghai Aircraft Manufacturing Co.Ltd.,Shanghai,200436,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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