面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统的实现 |
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引用本文: | 王桂兰,文少波,张海鸥.面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统的实现[J].航空制造技术,2003(6):35-37. |
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作者姓名: | 王桂兰 文少波 张海鸥 |
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作者单位: | 华中科技大学材料学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 3 2),“十五”863先进制造技术领域机器人主题项目 (2 0 0 1AA42 115 0) |
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摘 要: | 构建了面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统。该系统能由CAD实体模型直接生成机器人所带喷枪的运行轨迹 ,并能精确地控制喷枪的运行轨迹、角度、速度以及喷枪与原型之间的距离
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关 键 词: | 机器人轨迹 等离子熔射制模 STL |
Realization of Robotic Track Generation System for Plasma Spray Tooling |
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Abstract: | |
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Keywords: | STL |
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