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面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统的实现
引用本文:王桂兰,文少波,张海鸥.面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统的实现[J].航空制造技术,2003(6):35-37.
作者姓名:王桂兰  文少波  张海鸥
作者单位:华中科技大学材料学院
基金项目:国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 3 2),“十五”863先进制造技术领域机器人主题项目 (2 0 0 1AA42 115 0)
摘    要:构建了面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统。该系统能由CAD实体模型直接生成机器人所带喷枪的运行轨迹 ,并能精确地控制喷枪的运行轨迹、角度、速度以及喷枪与原型之间的距离

关 键 词:机器人轨迹  等离子熔射制模  STL

Realization of Robotic Track Generation System for Plasma Spray Tooling
Abstract:
Keywords:STL
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