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基于数据扩充和特征增强的雷达回波无人机检测
引用本文:赵宏宇,张志文,公茂果,武越,叶舟,吕宇宙,张杨.基于数据扩充和特征增强的雷达回波无人机检测[J].上海航天,2023,40(1):61-69.
作者姓名:赵宏宇  张志文  公茂果  武越  叶舟  吕宇宙  张杨
作者单位:西安电子科技大学 电子工程学院,陕西 西安 710071;西安电子科技大学 计算机科学与技术学院,陕西 西安 710071;上海航天电子通讯设备研究所,上海 201108
基金项目:广东省重点领域研发计划资助项目(2020B090921001)
摘    要:针对基于雷达无人机目标识别难度高、精确度低、适应性差等问题,本文提出了利用深度学习的方法,对雷达回波进行无人机检测。首先,利用相参累积的方法生成雷达回波的距离-多普勒图像,增强目标特征并提高信噪比;其次,采用生成对抗模型对距离-多普勒图像进行数据扩充,以获得充足的图像数据减小网络的过拟合并提高网络鲁棒性;最后,使用基于位置感知的卷积神经网络增强特征,通过构建基于距离-多普勒图像的感知模块,实现对目标距离和运动速度的检测。通过在雷达回波序列中弱小飞机目标检测跟踪数据集上验证的结果表明:最终检测结果在召回率89%的情况下达到了91%的准确率。相比于基准方法,本文提出的方案具有更高的检测精度和更好的网络运行效率。

关 键 词:卷积神经网络  目标检测  多普勒雷达  距离-多普勒图像  空洞卷积
收稿时间:2022/6/10 0:00:00
修稿时间:2022/8/23 0:00:00

UAV Detection for Radar Echoes Based on Data Expansion and Feature Enhancement
ZHAO Hongyu,ZHANG Zhiwen,GONG Maoguo,WU Yue,YE Zhou,LYU Yuzhou,ZHANG Yang.UAV Detection for Radar Echoes Based on Data Expansion and Feature Enhancement[J].Aerospace Shanghai,2023,40(1):61-69.
Authors:ZHAO Hongyu  ZHANG Zhiwen  GONG Maoguo  WU Yue  YE Zhou  LYU Yuzhou  ZHANG Yang
Abstract:
Keywords:convolutional neural network  object detection  Doppler radar  Range-Doppler image  dilated convolution
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