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不确定时滞关联大系统的分散鲁棒可靠H∞控制
作者姓名:李彤  贾英民
作者单位:北京航空航天大学 理学院, 北京 100083
基金项目:国家自然科学基金,高等学校博士学科点专项科研项目
摘    要:综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对于给定范围内的任意参数摄动和控制通道失效,受控系统都是内部稳定且满足指定的性能指标.结果基于线性矩阵不等式,便于计算机求解和参数优化.另外,对大系统可靠性控制与鲁棒性控制间的联系进行了分析.所作数值例子和相应的仿真结果说明了这个方法的有效性.

关 键 词:线性  矩阵  不确定时滞关联大系统  线性矩阵不等式  分散鲁棒可靠控制  H性能
文章编号:1001-5965(2005)05-0587-05
收稿时间:2003-12-30
修稿时间:2003-12-30
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