| 半球谐振陀螺平台稳定回路自抗扰控制设计 |
| |
| 引用本文： | 赖小明,孙宁,刘洁瑜.半球谐振陀螺平台稳定回路自抗扰控制设计[J].航天制造技术,2007(1):1-3. |
| |
| 作者姓名： | 赖小明 孙宁 刘洁瑜 |
| |
| 作者单位： | 西安第二炮兵工程学院，西安第二炮兵工程学院，西安第二炮兵工程学院 |
| |
| 摘 要： | 针对半球谐振陀螺平台稳定回路设计要求,分别采用模拟校正方案和自抗扰控制(ADRC)方案进行实现,从原理上分析了方案的可行性。仿真实验结果表明自抗扰控制方案具有快速,无超调的特点,而且干扰力矩下,动态误差小,不存在稳态误差。是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
|
| 关 键 词： | 半球谐振陀螺 稳定回路 自抗扰控制 |
| 修稿时间： | 2006年11月23 |
Noise resistance design of stabilization loop for hemishere resonance gyroscope |
| |
| Lai Xiaoming.Noise resistance design of stabilization loop for hemishere resonance gyroscope[J].Aerospace Manufacturing Technology,2007(1):1-3. |
| |
| Authors: | Lai Xiaoming |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
