模型降阶H∞方法在阵风干扰着陆控制中的应用 |
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作者姓名: | 王欣 史忠科 |
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作者单位: | 西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072 |
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基金项目: | 国家重点基础研究发展计划(973计划),69925306, |
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摘 要: | 研究了阵风干扰下的飞机着陆控制问题,以飞机三维运动模型为研究对象,进行了大系统的分解降阶,设计了具有鲁棒稳定性的H∞控制器,数字仿真结果表明:采用所设计的控制器,可保证飞机着陆时的稳定性和快速性,对模型进行了降阶处理后,避免了求解高附Riccati方程有效地减少了计算时间。
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关 键 词: | 鲁棒控制 H∞ 阵风干扰 着陆控制 飞行控制系统 |
修稿时间: | : |
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