| 摆式陀螺罗盘的运动特性及其分析 |
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| 引用本文： | 王缜,贾智东,丁扬斌,申功勋. 摆式陀螺罗盘的运动特性及其分析[J]. 宇航计测技术, 2006, 26(4): 13-17,22 |
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| 作者姓名： | 王缜 贾智东 丁扬斌 申功勋 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 从陀螺力学的经典理论出发,建立了摆式陀螺罗盘的力学模型,推导出了具有重力约束的二自由度陀螺的运动方程,以此为基础,分析了摆式陀螺罗盘在阻尼及干扰条件下的运动,给出了干扰对摆式陀螺罗盘的影响的函数表达。
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| 关 键 词： | 陀螺罗盘 力学 模型 运动方程 |
| 文章编号： | 1000-7202(2006)04-0013-05 |
| 修稿时间： | 2006-06-28 |
The Motion Analysis of Gyrocompass |
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| WANG Zhen,JIA Zhi-dong,DING Yang-bin,SHEN Gong-xun. The Motion Analysis of Gyrocompass[J]. Journal of Astronautic Metrology and Measurement, 2006, 26(4): 13-17,22 |
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| Authors: | WANG Zhen JIA Zhi-dong DING Yang-bin SHEN Gong-xun |
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| Abstract: | According to the classic gyro mechanics,the mechanics model of gyrocompass is established and the motion equation of two-degree-freedom gyro with gravity constraint is derived.At the same time,the motion of gyrocompass at the condition of all kinds of damping and disturbing is analyzed. |
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| Keywords: | Gyrocompass Mechanics Model Motion equation |
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