多通道伺服系统解耦实践——直九桨毂疲劳试验机系统解耦

本文简要介绍了直九桨毂疲劳试验时桨毂受力状况,给出系统的状态方程.探讨用现代控制理论的状态空间法进行系统解耦。提出了实际可行的工程解耦方法,进行了分析。最后文章给出了实际结果,包括波形等。