| 相对位置和相对姿态耦合的编队控制 |
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| 引用本文： | 李化义,张迎春,强文义,李葆华.相对位置和相对姿态耦合的编队控制[J].上海航天,2008,25(1):11-15. |
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| 作者姓名： | 李化义 张迎春 强文义 李葆华 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 考虑卫星编队中从主星的相对位置与相对姿态耦合,对采用输出反馈跟踪控制进行了研究.根据双星编队的控制结构,以及在从星体坐标系中建立的统一形式的相对位置与相对姿态耦舍的误差模型,在无速度与无角速度测量条件下,设计了改进的速度(角速度)滤波器,并给出了输出反馈跟踪控制器模型.仿真结果表明:该法可实现相对位置与相对姿态耦合时卫星编队的输出反馈跟踪控制.
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| 关 键 词： | 卫星编队飞行 相对姿态 相对位置 耦合 输出反馈 滤波器 控制器 位置 相对姿态 耦合 编队控制 Attitude Dynamics Translation Coupled Satellite Formation Flying 仿真结果 控制器模型 跟踪控制 滤波器 改进 设计 测量条件 角速度 误差模型 统一 星体坐标系 控制结构 |
| 文章编号： | 1006-1630(2008)01-0011-05 |
| 修稿时间： | 2006年10月30 |
Control for Satellite Formation Flying with Coupled Translation and Attitude Dynamics |
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| LI Hua-yi,ZHANG Ying-chun,QIANG Wen-yi,LI Bao-hua.Control for Satellite Formation Flying with Coupled Translation and Attitude Dynamics[J].Aerospace Shanghai,2008,25(1):11-15. |
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| Authors: | LI Hua-yi ZHANG Ying-chun QIANG Wen-yi LI Bao-hua |
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