| 月面回转钻进采样非脆弱鲁棒控制 |
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| 作者姓名： | 郑燕红 邓湘金 赵志晖 姚猛 邹昕 |
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| 作者单位： | 北京空间飞行器总体设计部, 北京 100094,北京空间飞行器总体设计部, 北京 100094,北京空间飞行器总体设计部, 北京 100094,北京空间飞行器总体设计部, 北京 100094,北京空间飞行器总体设计部, 北京 100094 |
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| 摘 要： | 回转钻进采样技术是实现月面采样任务的重要手段。回转采样机构在月面复杂环境下会发生模型摄动,并受到外部扰动的影响,采样控制器的鲁棒性对顺利完成采样任务具有重要意义。本文针对回转采样机构,分析了采样过程中的模型摄动、外部扰动影响,建立了采样机构状态空间模型,利用线性矩阵不等式方法设计了状态反馈非脆弱鲁棒控制器,仿真结果表明:在有界模型摄动、有界随机系统扰动情况下,回转钻进采样控制系统内稳定,并对扰动具有抑制能力。
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| 关 键 词： | 月面采样 回转钻进 非脆弱 鲁棒控制 |
| 收稿时间： | 2014/10/14 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/10/30 0:00:00 |
Non-Fragile Robust Control for Lunar Rotary-Drill Spamling Technology |
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| Authors: | ZHENG Yanhong DENG Xiangjin ZHAO Zhihui YAO Meng and ZOU Xin |
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| Institution: | Beijing Institute of Spacecrft System Engineering, Beijing 100094, China,Beijing Institute of Spacecrft System Engineering, Beijing 100094, China,Beijing Institute of Spacecrft System Engineering, Beijing 100094, China,Beijing Institute of Spacecrft System Engineering, Beijing 100094, China and Beijing Institute of Spacecrft System Engineering, Beijing 100094, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Lunar sampling rotatory drilling non fragile robust control |
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