| 基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪 |
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| 作者姓名： | 吴超 赵振华 杨俊 李世华 郭雷 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化学院,南京210096;东南大学自动化学院,南京210096;东南大学自动化学院,南京210096;东南大学自动化学院,南京210096;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191 |
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| 基金项目： | 深空探测973项目(2012CB720003) |
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| 摘 要： | 针对火星着陆任务大气进入段的轨迹跟踪控制问题,给出了一种基于约束预测控制的跟踪策略。综合考虑大气进入段动力学模型的非线性、状态初值的不确定性、控制量限幅约束以及参数摄动,设计了基于线性化阶跃响应预测模型、反馈校正和含约束滚动优化的约束预测控制器,并通过数学仿真对该方法进行了数值验证,结果表明:约束预测控制较PID对参考指令跟踪精度更高,开伞点误差圆半径远小于PID方法;能得到控制量限幅约束条件下平稳的控制曲线。
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| 关 键 词： | 约束预测控制 火星着陆 轨迹跟踪 线性化预测模型 |
| 收稿时间： | 2014/1/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/2/27 0:00:00 |
Mars Entry Trajectory Tracking Using Constrained Predictive Control |
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| Authors: | WU Chao ZHAO Zhenhu YANG Jun LI Shihua and GUO Lei |
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| Institution: | School of Automation,Southeast University,Nanjing210096,China;School of Automation,Southeast University,Nanjing210096,China;School of Automation,Southeast University,Nanjing210096,China;School of Automation,Southeast University,Nanjing210096,China;Schoolof Automation Scienceand Electrical Engineering,Beihang University,Beijing100191,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | constrained predictive control Mars landing trajectory tracking linearized predictive model |
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