| 基于ESO的再入飞行器姿态控制 |
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| 引用本文： | 詹 韬,梅金平,郑 旭.基于ESO的再入飞行器姿态控制[J].导航定位于授时,2014(03):18-24. |
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| 作者姓名： | 詹 韬 梅金平 郑 旭 |
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| 作者单位： | 北京控制与电子技术研究所;北京控制与电子技术研究所;北京控制与电子技术研究所 |
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| 摘 要： | 针对飞行器再入姿态控制系统受到较大干扰力矩时，采用目前工程上常用的 “前馈＋PID”控制方法难以获得理想控制精度的问题，提出了采用自抗扰控制技术进行再入姿态控制的方法。首先利用扩张状态观测器对前馈项没有完全补偿的剩余飞行器角加速度进行估计并加以补偿，使得作用在飞行器上的力矩接近于平衡状态，并采用PD控制器进行误差反馈控制，给出了飞行器再入姿态自抗扰控制律，并在频率域分析的基础上给出了控制参数设计原则。仿真结果表明采用本方法能够有效地克服干扰力矩，从而明显地提高再入飞行器姿态动态跟踪精度。
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| 关 键 词： | 再入飞行器 姿态控制 自抗扰控制 扩张状态观测器 |
Attitude Control Method of Re-entry Flight Vehicle Based on ESO |
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| ZHAN Tao,MEI Jin-ping and ZHENG Xu.Attitude Control Method of Re-entry Flight Vehicle Based on ESO[J].Navigation Positioning & Timing,2014(03):18-24. |
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| Authors: | ZHAN Tao MEI Jin-ping and ZHENG Xu |
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| Institution: | Beijing Control and Electronic Technology Research Institute;Beijing Control and Electronic Technology Research Institute;Beijing Control and Electronic Technology Research Institute |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Re-entry flight vehicle Attitude control ADRC ESO |
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