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绳牵引绘画机器人设计与实现
作者姓名:饶雪峰  李轲
作者单位:桂林航天工业学院 计算机科学与工程学院,广西 桂林,541004;北京真场艺术科技有限公司,北京,100024
摘    要:

关 键 词:绳牵引绘画机器人  运动规划  力反馈  电机控制
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