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绳牵引绘画机器人设计与实现

作者姓名：	饶雪峰李轲

作者单位：	桂林航天工业学院计算机科学与工程学院,广西桂林,541004;北京真场艺术科技有限公司,北京,100024

摘要：
关键词：	绳牵引绘画机器人运动规划力反馈电机控制
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