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捷联系统下的四元数姿态解算
作者姓名:
杨可晗
唐源
何川
黄杰华
作者单位:
桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院,广西 桂林,541004;桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院,广西 桂林,541004;桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院,广西 桂林,541004;桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院,广西 桂林,541004
基金项目:
国家级大学生创新创业训练项目"多旋翼送餐飞行器"
摘 要:
关 键 词:
多旋翼
姿态解算
四元数
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