| “北斗+5G”联合定位与误差校正技术 |
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| 作者姓名： | 曹晓春 张静 林开钦 孙天阳 李振海 李 奇 |
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| 作者单位： | 浙江公路水运工程咨询公司,浙江公路水运工程咨询公司,中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心,航天时代飞鸿技术有限公司,中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心,中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心 |
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| 基金项目： | 浙江省交通运输厅科技计划项目（2021024、2021025、202211）；国家自然科学基金（11873064、11503040） |
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| 摘 要： | 在边坡、城市峡谷、高架等复杂的公路交通定位环境中，存在海量多样的定位需求与复杂的定位环境，北斗信号穿越建筑空间时强度被削弱，产生严重的信号反射和衍射，使得北斗卫星信号难以到达和有效使用，系统可用率下降，无法提供可靠的定位服务。结合第五代移动通信网络（5G）系统高密度部署的特点，提出了一种北斗+5G联合定位模型以及基于最小二乘残差Helmert后验加权的误差校正方法。在复杂公路交通环境中，可以改善可见卫星数少的问题，优化卫星的几何构型，提高用户终端定位精度，能够为用户终端提供高精度、全天候、连续、实时的定位服务。实验表明，北斗+5G联合定位模型能够大幅提升复杂公路交通环境下的定位性能。
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| 关 键 词： | 北斗 5G 公路环境 联合定位 |
| 收稿时间： | 2022-03-28 |
| 修稿时间： | 2022-11-07 |
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