| 五/六自由度激光跟踪测量技术的原理分析 |
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| 引用本文： | 陈继华,汤廷松,范百兴.五/六自由度激光跟踪测量技术的原理分析[J].宇航计测技术,2007,27(3):58-62. |
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| 作者姓名： | 陈继华 汤廷松 范百兴 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学仪器与光电工程学院,北京,100083;解放军信息工程大学测绘学院,河南,郑州,450052
2. 解放军信息工程大学测绘学院,河南,郑州,450052 |
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| 摘 要： | 激光跟踪仪具有测量精度高、动态测量、实时快速等优点,在工业测量及大尺寸计量等领域中有着广泛的应用。五/六自由度测量技术是解决全姿态测量的重要手段,五/六自由度激光跟踪仪是近年来新出现的测量设备,也是实现全姿态测量的常用设备之一,已经广泛应用于机器人跟踪、设备动态标佼等测量工作中。因此针对目前国际上最新的五/六自由度激光跟踪测量技术,主要介绍了基于单站激光跟踪仪实现五/六自由度全姿态测量技术的原理。
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| 关 键 词： | 动态测量 激光跟踪仪 高速相机 自由度 |
| 文章编号： | 1000-7202(2007)03-0058-05 |
| 修稿时间： | 2006年7月14日 |
Research on the Principle of 5/6-DOF Laser Tracking Metrology |
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| CHEN Ji-hua,TANG Ting-song,FAN Bai-xing.Research on the Principle of 5/6-DOF Laser Tracking Metrology[J].Journal of Astronautic Metrology and Measurement,2007,27(3):58-62. |
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| Authors: | CHEN Ji-hua TANG Ting-song FAN Bai-xing |
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| Abstract: | Due to the advantages of high accuracy and dynamic,real-time,quick measurement,the laser trackers are widely used in industrial metrology.5/6 Degrees Of Free(DOF)laser tracker is the ne- west instrumentation for total pose measurements,and its widely used in robots tracking,dynamic calibra- tion,etc.Concerns on the technology of 5/6 DOF laser tracking metrology,the principle of single-station based 5/6 DOF laser tracking is decipted. |
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| Keywords: | Dynamical measurement Laser tracker High speed camera Degrees Of Freedom(DOF) |
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