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残差检测法和状态多步外推法的GI-RAIM性能比较
引用本文:白宇,黄智刚,李锐.残差检测法和状态多步外推法的GI-RAIM性能比较[J].航空电子技术,2008,39(4):1-4.
作者姓名:白宇  黄智刚  李锐
作者单位:北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100191
基金项目:国家自然科学基金委员会与中国民用航空总局联合资助项目(60672181); 国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2006AA12A108;2006AA12A101)
摘    要:针对GI-RAIM(GPS Inertial RAIM)惯导辅助GPS接收机自主完好性监测,本文引入了检测时间延迟和检测函数均值偏离度作为评估性能的概念;对比分析了当GPS发生慢变故障(SGE)时,残差检验法和状态多步外推法的故障检测性能。仿真结果表明,状态多步外推法对于慢变故障的检测性能更优越。

关 键 词:GPS完好性  残差检测法  状态多步外推法

Contrast Analysis Between Chi-square Test and State Extrapolation on GI-RAIM
BAI Yu,HUANG Zhi-gang,LI Rui.Contrast Analysis Between Chi-square Test and State Extrapolation on GI-RAIM[J].Avionics Technology,2008,39(4):1-4.
Authors:BAI Yu  HUANG Zhi-gang  LI Rui
Abstract:Aimed atGI-RAIM autonomous integrity monitoring, thispaper introduces a concept includingdetecting time delay and average deflection of detecting function as capability ofFD(Fault Detecting), compares Chi-square test with multistep state extrapolationon capabilityof SGE(slowly growing errors) detectingof GPS.At last the simulation result shows that the performance on SGE obtained by using the multistep state extrapolation is better than that by chi- squaretestmethod.
Keywords:GPSintegrity  chi-squaretest  stateextrapolation  
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