| 一种分布式卫星构形变换路径规划方法 |
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| 引用本文： | 王兆魁,张育林.一种分布式卫星构形变换路径规划方法[J].航天控制,2006,24(1):4-8. |
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| 作者姓名： | 王兆魁 张育林 |
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| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073;清华大学宇航技术研究中心,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 在一种分层控制体系结构下研究了分布式卫星系统的构形变换问题。以控制量的二次型性能指标作为构形变换控制的优化指标,线性离散模型下的构形变换动力学约束作为基本约束,将构形变换的路径规划问题作为一个二次规划问题求解,并给出了数值仿真的算例。在单个绕飞星构形变换规划算法的基础上,提出了一种整体优化方法,使构形变换过程中整体能量最优,依此作为构形变换的顶层规划方法,并给出了仿真结果。
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| 关 键 词： | 分布式卫星 编队飞行 构形变换 |
| 文章编号： | 1006-3242(2006)01-0004-05 |
| 修稿时间： | 2005年6月29日 |
A Path Planning Approach of Distributed Satellites Formation Reconfiguration |
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| Wang Zhaokui,Zhang Yulin.A Path Planning Approach of Distributed Satellites Formation Reconfiguration[J].Aerospace Control,2006,24(1):4-8. |
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| Authors: | Wang Zhaokui Zhang Yulin |
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| Abstract: | The formation reconfiguration problem of the distributed satellites' is studied under a layer control architecture.Using the quadratic control input as cost function of optimization and the discrete linear dynamic function of satellite formation as a constraint,the reconfiguration problem is treated as a quadratic programming problem,and simulation is made after analysis.The high level planning method is proposed based on the trajectory planning of single satellite formation,which minimizes the overall fuel consumption,and then a simulation is given for the method. |
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| Keywords: | Distributed satellite Formation flying Formation reconfiguration |
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