| 广义质量的空间算子代数描述 |
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| 引用本文： | 熊启家,吴洪涛,左健民,李鹭扬,李桥梁,朱剑英. 广义质量的空间算子代数描述[J]. 南京航空航天大学学报, 2002, 34(6): 548-552 |
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| 作者姓名： | 熊启家 吴洪涛 左健民 李鹭扬 李桥梁 朱剑英 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学机电学院,南京,210016
2. 南京工程学院机电工程系,南京,210045 |
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| 摘 要： | 应用空间算子代数理论，研究机械多体系统广义质量的结构特点，研究表明广义质量可初步表示为：M＝HφMφ*H*，并进一步表示为：M＝[I＋HφK]D[I HφK]^*，其逆矩阵可表示为：M^-1＝[I－HψK]^*D^-1[I-HψK]。这种表示与牛顿第二运动定律和欧拉定律相互对应，具有简洁的数学表达和明确的物理意义，广义质量是正，反向动力学的重要参量，是联系旋量力和旋量加速度的桥梁，其理论依根源自通过旋量整合的牛顿第二运动定律和欧拉定律，即d^2β/dt^2=M^tT′，旋量加速度等广义质量的逆左乘旋量力，据此可形成对旋量加速度的高效递推算法，并为下一时刻的φ，H，P，D，G，K等参数的正向动力学计算作准备。
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| 关 键 词： | 空间算子代数 广义质量 旋量加速度 机械多体系统 机械动力学 |
| 文章编号： | 1005-2615(2002)06-0548-05 |
| 修稿时间： | 2002-01-16 |
Depiction of Generalized Mass by Spatial Operator Algebra |
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| Xiong Qijia ) Wu Hongtao ) Zuo Jianming ) Li Luyang ) Li Qiaoliang ) Zhu Jianying ) ) College of Mechanical , Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics , Astronautics Najing,P. R. China ). Depiction of Generalized Mass by Spatial Operator Algebra[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2002, 34(6): 548-552 |
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| Authors: | Xiong Qijia ) Wu Hongtao ) Zuo Jianming ) Li Luyang ) Li Qiaoliang ) Zhu Jianying ) ) College of Mechanical & Electrical Engineering Nanjing University of Aeronautics & Astronautics Najing P. R. China ) |
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| Affiliation: | Xiong Qijia 1) Wu Hongtao 1) Zuo Jianming 2) Li Luyang 1) Li Qiaoliang 1) Zhu Jianying 1) 1) College of Mechanical & Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics 210016 Najing,P. R. China 2) Department of Mechanical and Electrical Engineering,The Engineering College of Nanjing Nanjing 210045,P.R.China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spatial operator algebra generalized mass rotate acceleration |
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