| 微型飞行器的GPS-图像复合导航技术 |
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| 引用本文： | 蔡倩,张焕春,王凤至.微型飞行器的GPS-图像复合导航技术[J].南京航空航天大学学报,2009,41(3). |
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| 作者姓名： | 蔡倩 张焕春 王凤至 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 根据微型飞行器的飞行特点,设计了一种能有效提高图像匹配速度的复合导航算法,即GPS-改进图像相关法,利用GPS传感信息与图像信息相结合,快速而准确地引导微型飞行器到达目的地.为了进一步减少匹配时间,提高匹配效率,同时保证一定的匹配精度,文中设计了先粗后精的分层匹配控制策略.仿真结果表明,该算法相对于传统相关匹配法,不仅保持了很好的匹配率,还有效地提高了匹配的速度,运行于4-DSP系统平台上,完全达到系统实时性的要求.
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| 关 键 词： | 图像匹配 复合导航 微型飞行器 多数字信号处理系统 |
GPS-Image Integrated Navigation Technology Based on Micro Aerial Vehicle |
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| Cai Qian,Zhang Huanchun,Wang Fengzhi.GPS-Image Integrated Navigation Technology Based on Micro Aerial Vehicle[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2009,41(3). |
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| Authors: | Cai Qian Zhang Huanchun Wang Fengzhi |
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| Institution: | College of Automation Engineering;Nanjing University of Aeronautics & Astronautics;Nanjing;210016;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | image matching integrated navigation micro-aerial vehicle multi-DSP system |
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